媒體聚焦丨啟迪數字環衛集團無人駕駛清掃車在合肥蜀山“上崗”打印
發布時間：2021-08-02來源：啟迪數字環衛
8月1日，啟迪數字環衛集團首批無人清掃車在小廟鎮“上崗”，這是合肥蜀山區“智慧環衛”試點的重要項目之一。
攝像頭智能識別行人、5G系統實時上傳畫面、自動喚醒及自主泊車、自動識別紅綠燈、自動識別障礙物、貼邊清掃和自動傾倒垃圾……極具科技感的無人清掃車一亮相，便引起了《安徽日報》、《合肥晚報》、《江淮晨報》等多家媒體爭相報道。其中，《合肥晚報》視頻號還發布了一段生動有趣的短視頻，全方位呈現無人清掃車的工作過程。
媒體聚焦
▲ 《安徽日報》客戶端報道
▲ 《合肥晚報》報道
▲ 《江淮晨報》報道
報道全文
如果你還以為“掃馬路”就是一個力氣活，那就搞錯啦。在“科里科氣”的合肥，“掃馬路”也是一件很有科技感的工作。
攝像頭智能識別行人、5G系統實時上傳畫面、自動喚醒及自主泊車、自動識別紅綠燈、自動識別障礙物、貼邊清掃和自動傾倒垃圾……在合肥已啟動“智慧環衛”建設，首批無人駕駛清掃車在試點路段“上崗”。8月1日記者對全市首個無人車清掃試點區域進行了獨家探訪，感受了“技術感”十足的路面保潔。
四條路段開啟“無人車清掃模式”
8月1日上午，在合肥的佛嶺寨路上，一輛小型清掃車緩慢行駛在輔路，掃刷在飛速運轉，清掃著路面和路牙。記者走近一看，這輛車上沒有駕駛員。
“這是我們剛剛投入試點運行的小型無人清掃車，無須人工操作，它能按照既定路線開展路面清掃作業。”蜀山區城管局相關負責人介紹。
從外形來看，這輛小型無人清掃車與普通清掃車相似。車頭配有四個掃刷和兩噴霧頭，可以在清掃的同時，噴霧降塵，還兼有沖洗功能，掃地水洗兩不誤。它身材嬌小，靈活機動，適用于輔道、廣場和街巷等區域清掃保潔。
“從這段時間的試點效果來看，它的清掃效果與普通清掃車一樣。”該負責人介紹，作為全市首個無人清掃車試點，蜀山區選擇路況較好、保潔面積較大的區域開展試點工作，小廟鎮的三乘寺路、段公路、味韶路和佛嶺寨路的4條道路納入試點范圍，面積約23萬平方米，共投入8輛無人清掃車，分別為4輛大型無人純電動洗掃車和4輛小型清掃車。
23個“眼睛”讓它能避障 能識紅綠燈
路面情況復雜多變，不僅有行人，還有其他車輛，如何保障無人清掃車的安全性？
記者在現場看到，無人清掃車作業時能自己設定路線，清掃路牙時與路邊保持適當的距離，還能分辨出哪些是垃圾，哪些是正常的路面設施。在遇到路口有紅燈時，它能停車等候。
“安全性是我們考慮的首要問題，每輛無人車上裝有23個傳感器和5個攝像頭，它們就像無人車的眼睛一樣，讓它行駛時能避障，還能自動識別紅綠燈。”該項目負責人、蜀山區啟迪數字無人環衛項目經理白雪朝介紹，在23個傳感器中，包含有設定路線的激光雷達、設定路邊距離的毫米波雷達和識物避障的超聲波雷達等，5個高清攝像頭實現360度無死角查看周邊環境，這些高科技設備讓無人車具備自主泊車、自動識別紅綠燈、自動識別障礙物及避障、貼邊清掃和自動傾倒垃圾等功能，有力保障車輛安全平穩行駛。
“小型清掃車速為每分鐘80米，大型洗掃車為每分鐘160米。當前方出現行人時，無人車在距離兩米左右的位置會自動剎車，制動時間在0.5秒內，禮讓行人后再次啟動。在車輛交互時，無人車自動減慢速度。”白雪朝說。
減少環衛工人作業強度 提升清掃效率
隨著無人清掃車的投入使用，減輕了環衛工人的路面作業難度和強度，提升了清掃保潔的效率，它們還能全天候時刻準備執行清掃任務。
“無人清掃車還帶有自動喚醒功能，到了設定時間，它會從停車場出發，行駛到需要保潔路段開展清掃作業。”白雪朝說，以前需要4名環衛工人清掃的路段，現在只需安排一名，環衛工人不需要再做路面普掃工作，只需配合清掃車作業，處理路面漂浮垃圾，減輕了他們的工作強度。同時，無人清掃車都是純電動，充電2小時能跑100公里，降低了保潔公司的運營成本，也有利于緩解環衛工人的招工難。
合肥在多個路段啟動“智慧環衛”試點
除了試點“無人駕駛清掃”外，當前合肥在多個路段開展“智慧環衛”試點工作，利用信息技術手段，提升環衛作業效率和精細化。
蜀山區城管局相關負責人介紹，“智慧環衛”系統通過在路面架設4G/5G傳輸智能AI攝像機，采集現場實時視頻和抓拍現場圖片，使用智能算法判斷有沒有“垃圾落地”、“垃圾桶未正確歸位”、“共享單車隨意停放”等行為。
“如果路面出現垃圾，攝像頭會自動抓取和識別，平臺會發出告警，告警信息將直接通過移動設備發送給城管人員和環衛人員，監管人員也能夠隨時從后臺打開前端攝像機，觀察重點位置是否存在城市管理方面問題。”該項目建設方、蜀山區仙途智能商務經理楊雨亭介紹，通過“攝像采集—智能判斷—告警通知”的方式，有效提高了單人負責區域面積，也提升了工作效率。
蜀山區城管局相關負責人介紹，此前該區在太湖支路啟動了“智慧環衛”試點工作，取得了良好效果，現擴大了“智慧環衛”試點范圍，在聚云峰路(南二環至高河西路段)、潛山路（休寧路至皖河路段）繼續開展試點工作，并將根據試點效果，逐步擴大范圍。
啟迪數字環衛集團是啟迪控股南方總部在安徽合肥的先行落地項目，在深度融入長三角高質量一體化發展的使命指引下，將物聯網、5G通信、大數據、云計算、AI、區塊鏈等新技術的創新應用與傳統環衛設施設備相結合，聚焦數據化、信息化、智慧化的城市環境服務領域。
此次無人清掃車“上崗”工作，是啟迪數字環衛集團無人環衛產業在合肥蜀山區首次試水。未來，集團將努力打造蜀山環境產業的標桿項目，將無人環衛發展成為合肥市蜀山區靚麗的名片，為創建文明城市注入科技力量。
報道內容摘選自《合肥晚報》
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