科技信仰17期｜納智天地：小型化光學3D全臉相機打印
發布時間：2018-11-12來源：啟迪控股
啟迪控股在近年來的奮進征程中，一直致力于利用核心技術帶動產業發展，目前在環保、新能源、數字經濟、大健康等戰略新興產業領域已經構筑起強勁的核心競爭力。其中，擁有核心技術的各產業（集團）板塊構成了啟迪控股70%的總資產。2017年，啟迪控股官微曾推出#匠心之選#專欄，聚焦了12項啟迪核心技術和產業，展示精英智慧與科技信仰。今年，我們再度出發，進一步盤點啟迪擁有的核心技術，巡禮新興產業。敬請關注。本期#科技信仰#走進納智天地，了解小型化光學3D全臉相機。
蘇州納智天地智能科技有限公司（以下簡稱“納智天地”），是一家具備自主研發人工智能核心技術的高科技公司，擁有20多項專利及著作權，是AI圖像識別芯片與行業解決方案的領導者，位居國內人臉識別領域第一梯隊。納智天地為政府、企業級用戶提供全球領先的人工智能產品和行業解決方案，包括性價比高的AI Cloud服務，以及人臉、語音識別的全方位服務。公司擁有多項自主知識產權的相關智能軟、硬件產品，包括智能人臉識別閘機、智能人臉識別門禁、智能人臉識別迎賓考勤系統等，在智慧園區、智慧樓宇、智慧校園、智慧醫院等多個場景中開創了廣泛的標桿應用。
技術描述
現實世界中的物體都是三維的，人眼所獲得的景物圖像卻是二維的，但是人類的視覺系統能夠很容易地從二維圖像中感知三維世界，人依據空間點在視網膜上成像位置的差異來感知物體的遠近。三維人臉照相機就是模擬這一原理，通過采集多幅圖像來完成人臉的三維建模，三維全臉模型包括了左右耳朵之間的臉部三維模型。
技術先進性
結構光條紋（單幀條紋或相移條紋）投影到被測物體表面，從另一方向觀察到變形條紋，通過計算變形條紋的相位，得到截斷相位，展開成連續相位，根據相位和高度的映射關系，重建被測物體的三維面形數據。
結構光投影三維測量原理
小型化光學3D全臉相機，具有精度高（可達0.1mm），拍照速度快（200mS左右），點云密度大（分辨率高、臉部點云可達14W點）等特點。其振鏡方案無須光學調整焦距，視場可通過振鏡動態調整，可自由切換拍攝微小物體和大型物件，適應范圍廣；主動式的紅外結構光，可以不受環境光照的影響，適應白天黑夜等大多數的拍攝環境的需求；自研振鏡和控制系統，以及3D成像算法，不受供應商產能等條件約束；投影光強可調整，可適應暗色的物體的拍攝。
三角測量的基本原理和三維點云計算流程
基于相位的同名點匹配
小型化光學3D全臉相機正視圖
小型化光學3D全臉相機后視圖
小型化光學3D全臉相機性能參數
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